ＮＡＳＣＡＲ開幕戦「ＤＡＹＴＯＮＡ５００」の開催日と重なった2月14日、「２０１０ 幸田Ｋ－４チャレンジカップ耐久レース」が開幕した。
ＡＴクラスのエントリーは無かったものの、ＭＴクラス、ＴＵＲＢＯクラスあわせて10台がエントリー。
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| ３．マケラーレンモノコックμトゥデイ | ７．ＮＩＷＡバードＮＯＫＳトゥデイ |
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| １８．耐久上等☆はじとびミラ | ２３．チームミニトゥデイ |
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| ３６．ＷＭＳ☆花優膳マルショートゥデイ | ３７．タツミ トゥデイ |
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| ３９．スヤマ岡崎とお客様ビィビィオ | ５５． ＩＲＩＤＩＵＭ アルト |
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| ６６．チームＲ’ｓトゥデイ | ８２ ＦオートワコーズＤＸＬトゥデイ |
今年から、練習走行が廃止され、予選からの走行となった。
55分間の予選、ウォーミングアップの走行から徐々にペースアップ。
ポールポジションは昨年最終戦に引き続き、８２．「Ｆ（フェアリー）オートワコーズＤＸＬトゥデイ」が獲得した。
11時４０分00秒に決勝がスタート、しかし１周を回ったところでポールスタートの８２．「ＦオートワコーズＤＸＬトゥデイ」 がピットインの奇策？に出た。
時間がたつにつれ、昨年惜しくも３連覇を逃した３．「マケラーレンモノコックμトゥデイ」 、３６．「ＷＭＳ☆花優膳マルショートゥデイ」、２３．「ミニトゥデイ」、６６．「チームＲ’ｓトゥデイ」がピットインで順位が変わるバトルを展開。終盤が近づくにつれ３．「マケラーレンモノコックμトゥデイ」が抜け出した。
しかし、２位以下のバトルが僅差となり、３位にあがっていた６６．「チームＲ’ｓトゥデイ」 が緊急ピットイン。足回りをチェックした後コースに復帰するも順位を落としてしまった。３位に浮上した８２．「ＦオートワコーズＤＸＬトゥデイ」も燃費走行に入ったのか徐々にペースを落とし、安定して周回を重ねた２６．「ＷＭＳ☆花優膳マルショートゥデイ」が２位に入った。