２０１０年幸田Ｋ－４チャレンジカップ耐久レースの「特別規則」、「レース規則」、「車両規則」が大会事務局より発表されました。
幸田K-4チャレンジカップ耐久レースシリーズ（全５戦）
| 開催日 | 受付期間 | |
| 第１戦 | ２月１４日（日） | １月２４日（日）～ ２月 ７日（日）午後５時まで |
| 第２戦 | ４月２５日（日） | ４月 ４日（日）～ ４月１８日（日）午後５時まで |
| 第３戦 | ６月２０日（日） | ５月３０日（日）～ ６月１３日（日）午後５時まで |
| 第４戦 | ９月 ５日（日） | ８月１５日（日）～ ８月２９日（日）午後５時まで |
| 第５戦 | １１月２８日（日） | １１月 ７日（日）～１１月２１日（日）午後５時まで |
